| 水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制 |
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| 引用本文： | 李颀,高一星,王俊,杨柳,赵洁.水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制[J].河南农业科学,2019,48(1). |
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| 作者姓名： | 李颀 高一星 王俊 杨柳 赵洁 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021;陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021;陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021;陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021;陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021 |
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| 基金项目： | 陕西省农业科技创新工程项目;陕西省科技厅农业科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 针对当前水培阳台蔬菜机营养液电导率(Electrical conductivity,EC)控制系统易受外界温度、湿度、光照强度和混合营养液中pH等因素干扰的问题,设计了营养液EC的模型参考自适应控制系统。基于物料守恒关系建立营养液EC控制系统数学模型,同时依据被控对象模型、响应时间和控制性能等指标选取参考模型,并采用李雅普诺夫稳定性原理设计系统的自适应律和控制律。仿真试验表明,系统可在40 s左右进入稳定状态,同时在外界温度、湿度、光照强度、混合营养液p H等的扰动下,依旧具有较好的鲁棒性(控制绝对误差0. 1 m S/cm)。
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| 关 键 词： | 水培阳台蔬菜机 营养液 电导率 模型参考自适应 |
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