| 自动可视除草机器人系统设计 |
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| 引用本文： | 吴健,闫磊,钱桦,刘广,尹振波.自动可视除草机器人系统设计[J].湖南农业科学,2011(21). |
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| 作者姓名： | 吴健 闫磊 钱桦 刘广 尹振波 |
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| 作者单位： | 北京林业大学工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 北京林业大学青年科技启动基金 |
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| 摘 要： | 详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计.该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,并传达指令给执行机构完成除草动作,能在苗圃中稳定地完成除草工作,可初步实现智能化作业,有着较大的市场前景,其小巧型设计完全符合苗圃工作需要,对苗圃的高效生产有着深远的意义.
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| 关 键 词： | 除草机器人 图像处理 识别杂草 |
System Design for Auto-visual Weeding Robot |
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| WU Jian,YAN Lei,QIAN Ye,LIU Guang,YIN Zhen-bo.System Design for Auto-visual Weeding Robot[J].Hunan Agricultural Sciences,2011(21). |
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| Authors: | WU Jian YAN Lei QIAN Ye LIU Guang YIN Zhen-bo |
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