| 基于语义分割的山地果茶园道路识别技术研究 |
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| 引用本文： | 吴伟斌,唐婷,刘强,赵新,韩重阳,李杰.基于语义分割的山地果茶园道路识别技术研究[J].华中农业大学学报,2022,41(1):246-254. |
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| 作者姓名： | 吴伟斌 唐婷 刘强 赵新 韩重阳 李杰 |
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| 作者单位： | 华南农业大学工程学院,广州 510642;南方农业机械与装备关键技术教育部重点研究室/国家柑橘产业体系机械化研究室/广东省山地果园机械创新工程技术研究中心,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州 510642 |
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| 基金项目： | 2021年广东省农业科研项目和农业技术推广项目 (2020-440000-02100200-8418); 2021年广东省现代农业产业技术体系创新团队建设项目（2021NO74-CJXG）； 广东省科技计划重点研发项目（2019B020223001) |
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| 摘 要： | 针对果、茶园规模不断扩张并逐渐向智能农业机械化发展的趋势以及常用道路语义分割数据集缺少果、茶园道路场景等问题,将语义分割技术应用到部分果、茶园道路中,以实现对果、茶园道路的像素级分割。以道路、人和车为分类对象,建立果、茶园道路场景图像数据集(包括6 032张图像),将数据集按照9∶1比例随机划分为训练集(5 429张图像)和测试集(603张图像)。以PSPNet (pyramid scene parsing network,金字塔场景解析网络)分割模型为基础进行优化,构建MS-PSPNet语义分割模型;训练结果显示,MS-PSPNet模型的MIoU (mean intersection over union,平均交并比)为83.41%,FPS(frames per second,每秒传输帧数)为22.31。将MS-PSPNet模型应用在果、茶园不同道路条件和光照强度下进行现场试验,并进行准确度评估,结果显示,MS-PSPNet模型类别MPA(mean pixel accuracy,像素准确率均超过92%,MIoU在除非硬化道路条件情况均超过91%,表明MS-PSPNet模型在果、茶园道...
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| 关 键 词： | 山地果、茶园 果园机械智能化 道路识别 语义分割 超像素分割 精准农业 自主导航 |
| 收稿时间： | 2021/9/12 0:00:00 |
Semantic segmentation based road recognition technology of hilly fruit and tea garden |
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| WU Weibin,TANG Ting,LIU Qiang,ZHAO Xin,HAN Chongyang,LI Jie.Semantic segmentation based road recognition technology of hilly fruit and tea garden[J].Journal of Huazhong Agricultural University,2022,41(1):246-254. |
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| Authors: | WU Weibin TANG Ting LIU Qiang ZHAO Xin HAN Chongyang LI Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hilly fruit and tea garden intelligent orchard machinery road recognition semantic segmentation superpixel segmentation precision agriculture autonomous navigation |
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