| 轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析 |
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| 引用本文： | 彭靖叶,夏中州,李作栋,王绪坪,何志博,丁幼春.轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析[J].华中农业大学学报,2019,38(6). |
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| 作者姓名： | 彭靖叶 夏中州 李作栋 王绪坪 何志博 丁幼春 |
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| 作者单位： | 华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉,430070;华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉,430070;华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉,430070;华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉,430070;华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉,430070;华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0700400；2017YFD0700405） |
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| 摘 要： | 针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题，设计了转向轮转角测量装置，构建了电控液压转向测试系统，通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量，对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内，转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R2＞0.99，均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示：电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%；转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著；在不同方波信号激励下，转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。
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| 关 键 词： | 轮式联合收获机 转向角测量装置 转向测试系统 转向特性 瞬态响应 |
| 收稿时间： | 2019/4/17 0:00:00 |
Electronically controlled hydraulic test and analysis on steering characteristic of wheel combine harvesters |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wheel combine harvester steering angle measuring device steering test system steering characteristic transient state response |
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