| 自走式山地单轨运输机遥控系统的设计 |
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| 引用本文： | 张俊峰,张衍林,张唐娟,李善军,孟亮.自走式山地单轨运输机遥控系统的设计[J].华中农业大学学报,2012,31(6):792-796. |
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| 作者姓名： | 张俊峰 张衍林 张唐娟 李善军 孟亮 |
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| 作者单位： | 华中农业大学工学院,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家公益性行业（农业）科研专项（200903023）和现代农业（柑橘）产业技术体系建设专项（CARS-27） |
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| 摘 要： | 为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 山地橘园 自走式 单轨运输机 遥控系统 电动推杆 |
| 收稿时间： | 2012/3/22 0:00:00 |
Design of the remote control system for self-propelled mountainous monorail transporter |
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| ZHANG Jun-feng
,
ZHANG Yan-lin
,
ZHANG Tang-juan
,
LI Shan-jun
,
MENG Liang.Design of the remote control system for self-propelled mountainous monorail transporter[J].Journal of Huazhong Agricultural University,2012,31(6):792-796. |
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| Authors: | ZHANG Jun-feng ZHANG Yan-lin ZHANG Tang-juan LI Shan-jun MENG Liang |
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| Institution: | College of Engineering,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mountainous citrus orchard self-propelled monorail transporter remote control system electromotive handspike |
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