基于视频流的马铃薯排种器性能检测方法 |
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引用本文: | 黄翔,段宏兵,徐胜勇,宋波涛,陈志鹏,余参参.基于视频流的马铃薯排种器性能检测方法[J].华中农业大学学报,2018,37(4):138-144. |
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作者姓名: | 黄翔 段宏兵 徐胜勇 宋波涛 陈志鹏 余参参 |
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作者单位: | 华中农业大学工学院;农业部马铃薯生物学与生物技术重点实验室 |
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基金项目: | 国家现代农业产业体系(CARS-9-P07); 国家自然科学基金青年基金项目(61503146); 湖北省科技创新重大项目(2016ABA092) |
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摘 要: | 为实现马铃薯排种器的排种性能指标和播种精确性指标检测,设计一种由铺砂、排种、输送、控制以及图像处理等工作部分组成的马铃薯排种器性能检测系统,并提出相应的检测方法,即排种器固定于试验台上方正常工作,种薯掉落在移动的输送带上,使用工业相机拍摄输送带上种薯的视频。依据输送带运动参数和相机帧率,确定和提取视频的关键帧。通过识别和定位输送带上粘贴的二维码,实现对关键帧的拼接,得到1次测试中全部的、无重复的一幅种薯图像。对种薯图像进行处理和分析,得到每个种薯的中心坐标,继而计算种薯的相对位置信息,以评估排种器性能。试验结果表明,该检测系统测量精度高,大幅降低了人工劳动强度,具有很好的应用价值。
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关 键 词: | 马铃薯 排种器 视频流 性能检测 机器视觉 |
Machine vision-based potato seed metering machine performance detection |
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