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| 基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统 | |
| 引用本文： | 尹振波,钱桦,肖爱平,吴健.基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统[J].广东农业科学,2011,38(16). |
| 作者姓名： | 尹振波 钱桦 肖爱平 吴健 |
| 作者单位： | 北京林业大学工学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 北京林业大学科技创新计划项目 |
| 摘 要： | 为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实现恒压供水的快速性与可靠性.实践和仿真结果表明,该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的自适应能力,具有良好的应用前景. |
| 关 键 词： | 大棚喷雾作业机器人 喷雾系统 DSP 微型水泵 |
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