| 基于曲率的植物三维点云精简算法的优化 |
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| 引用本文： | 黄天天,刘波.基于曲率的植物三维点云精简算法的优化[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2018,44(5). |
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| 作者姓名： | 黄天天 刘波 |
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| 作者单位： | 湖南农业大学信息科学技术学院;湖南省农村农业信息化工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 湖南省制造强省专项(2017029)；湖南省科学技术厅重点项目(2015NK2145，2016NK2118)；湖南农业大学团委科技创新立项(2016ZK15，2017ZK25) |
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| 摘 要： | 针对植物三维点云精简时特征信息提取不准确的情况,提出局部曲率误差和法向量夹角相结合的区域复杂度判断方法,对曲率精简算法进行改进。将每个数据点K邻域内曲率标准差和法向量夹角与阈值进行比较,确定局部区域的复杂情况,采用不同精简率判定邻域点是否保留,统计其保留概率,最后通过整体精简率和保留概率确定数据点的取舍。通过与传统精简算法进行对比分析,在相近精简率下,提出的局部曲率误差–法向量夹角法精简后的植物叶片、叶脉特征更明显,封装建模后的偏差减小了25%以上。
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| 关 键 词： | 植物 三维点云精简算法 局部曲率 保留概率 K邻域 |
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