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| 机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究 | |
| 引用本文： | 龚德良,黄炎焱.机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2008(4). |
| 作者姓名： | 龚德良 黄炎焱 |
| 作者单位： | [1]湘南学院计算机科学系,湖南郴州423000 [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 |
| 摘 要： | 提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。实验表明该建模方法是有效可行的。 |
| 关 键 词： | 机器人 运动规划 姿态空间 |
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