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基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪
引用本文:万琴,王耀南.基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2007,34(3).
作者姓名:万琴  王耀南
作者单位:湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082
基金项目:国家自然科学基金(60375001),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20030532004)
摘    要:针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法.采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标.在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹.通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力.

关 键 词:视觉监控  背景模型  运动目标检测与跟踪  卡尔曼滤波

Moving Objects Detecting and Tracking Based on Kalman Filter
WAN Qin,WANG Yao-nan.Moving Objects Detecting and Tracking Based on Kalman Filter[J].Journal of Hunan Agricultural University,2007,34(3).
Authors:WAN Qin  WANG Yao-nan
Institution:College of Electric and Information Engineering,Hunan Uiver,Changsha,Hunan 410082,China
Abstract:
Keywords:visual surveillance  background model  moving object detecting and tracking  Kalman filtering
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