| 基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制策略研究 |
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| 引用本文： | 宋晓琳,于德介,殷智宏,金耀.基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制策略研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2006,33(4). |
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| 作者姓名： | 宋晓琳 于德介 殷智宏 金耀 |
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| 作者单位： | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南大学机械与汽车工程学院 湖南长沙410082，湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410082，湖南长沙410082，湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410082，湖南长沙410082，湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410082，湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | “985”工程二期项目资助 |
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| 摘 要： | 基于矢量矩的抗体浓度计算方法,其算法较基于信息熵的简单、收敛速度快.采用该方法对汽车四分之一悬架模型进行免疫控制研究.仿真结果表明:在阶跃和B级路面两种输入下,基于矢量矩的免疫控制策略对汽车主动悬架进行控制,其主要的性能评价指标———平顺性和操纵稳定性明显好于被动悬架的.
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| 关 键 词： | 主动悬架 免疫算法 矢量矩 仿真 |
Study on Immune Control Strategy Based on Vector Distance for Automotive Active Suspension |
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| SONG Xiao-lin,YU De-jie,YIN Zhi-hong,JIN Yao.Study on Immune Control Strategy Based on Vector Distance for Automotive Active Suspension[J].Journal of Hunan Agricultural University,2006,33(4). |
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| Authors: | SONG Xiao-lin YU De-jie YIN Zhi-hong JIN Yao |
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| Institution: | 1. State Key laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ, Changsha, Hunan 410082, China ; 2.College of Mechanical and Automotive Engineering, Hunan Univ, Changsha 410082, China |
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| Abstract: | In contrast to information entropy,the algorithm method of antibody density based on vector distance is simple and the speed of convergence is fast. An immune control based on vector distance for active suspension with a quarter automobile model was propo |
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| Keywords: | active suspension immune algorithm vector distance simulation |
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