| 基于支持向量机的非线性逆控制及仿真研究 |
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| 引用本文： | 袁小芳,王耀南,杨辉前.基于支持向量机的非线性逆控制及仿真研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2006,33(1). |
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| 作者姓名： | 袁小芳 王耀南 杨辉前 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60375001)，高校博士点基金资助项目(20030532004) |
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| 摘 要： | 针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷.仿真研究表明,SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 逆系统问题 机器学习 支持向量机 PID控制 |
Support Vector Machines Based Nonlinear Inverse Control and Simulation |
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| YUAN Xiao-fang,WANG Yao-nan,YANG Hui-qian.Support Vector Machines Based Nonlinear Inverse Control and Simulation[J].Journal of Hunan Agricultural University,2006,33(1). |
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| Authors: | YUAN Xiao-fang WANG Yao-nan YANG Hui-qian |
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| Institution: | College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ, Changsha, Hunan 410082, China |
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| Abstract: | With in mind the inverse model identification problems in inverse system method,this paper studied the realization of inverse system identification and control using support vector machines(SVM),and proposed a compound control strategy combing SVM inverse |
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| Keywords: | nonlinear systems inverse problems machine learning support vector machines(SVM) PID control |
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