| 采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统 |
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| 引用本文： | 宋晓琳,方其让,查正邦,李嫩.采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2003,30(6). |
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| 作者姓名： | 宋晓琳 方其让 查正邦 李嫩 |
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| 作者单位： | 湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410082 |
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| 摘 要： | 建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型，并就该模型的模糊控制方法进行了研究．以模拟路面的正弦信号作为输入，以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角，以及悬架的变形作为输出．模糊控制规则采用调整因子，以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性．用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真，结果表明，设计的主动悬架与被动悬架比较，其舒适性和操纵稳定性得到改善，且模糊控制器具有良好的鲁棒性．
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| 关 键 词： | 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真 |
The Active Suspension Control System of a 7 DOFs Automobile Using Fuzzy Reasoning |
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| SONG Xiao-lin,FANG Qi-rang,ZHA Zheng-bang,LI Nen.The Active Suspension Control System of a 7 DOFs Automobile Using Fuzzy Reasoning[J].Journal of Hunan Agricultural University,2003,30(6). |
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| Authors: | SONG Xiao-lin FANG Qi-rang ZHA Zheng-bang LI Nen |
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| Abstract: | A 7-degree-of-freedoms (7 DOFs) model of the automotive active suspension was built, and a fuzzy control system for the model was studied. The input of the model was a step function which simulated the road, and the outputs were the vertical acceleration, |
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| Keywords: | automobile active suspension fuzzy control system numerical simulation |
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