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| 蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究（Ⅰ）：用图像形态学方法检测瓠瓜 … | |
| 引用本文： | 张铁中,魏剑涛.蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究（Ⅰ）：用图像形态学方法检测瓠瓜 …[J].中国农业大学学报,1999,4(4):45-47. |
| 作者姓名： | 张铁中 魏剑涛 |
| 摘 要： | 研究了设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统，利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗生长点的位置，获得了满意的结果。 |
| 关 键 词： | 蔬菜 嫁接 视觉系统 瓠瓜 生长点 机器人 |
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