| 轮式拖拉机转向角测量装置的研制与试验 |
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| 引用本文： | 王艳鑫,李加琪,王显,金诚谦,印祥.轮式拖拉机转向角测量装置的研制与试验[J].中国农业大学学报,2022,27(1):203-211. |
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| 作者姓名： | 王艳鑫 李加琪 王显 金诚谦 印祥 |
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| 作者单位： | 山东理工大学 农业工程与食品科学学院, 山东 淄博 255000;山东理工大学 农业工程与食品科学学院, 山东 淄博 255000; 农业农村部南京农业机械化研究所, 南京 210014 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金项目(ZR2020MC085)；山东省重大科技创新工程项目(2019 JZZY010734)；山东省科技创新基地专项(SDKL2019014) |
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| 摘 要： | 针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置.该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成.角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度.数据采集模块采用A...
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| 关 键 词： | 轮式拖拉机 转向角 角度传感器 数据采集 |
| 收稿时间： | 2021/5/30 0:00:00 |
Development and test of a steering angle measuring device for wheeled tractor |
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| WANG Yanxin,LI Jiaqi,WANG Xian,JIN Chengqian,YIN Xiang.Development and test of a steering angle measuring device for wheeled tractor[J].Journal of China Agricultural University,2022,27(1):203-211. |
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| Authors: | WANG Yanxin LI Jiaqi WANG Xian JIN Chengqian YIN Xiang |
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| Institution: | School of Agricultural Engineering and Food Science, Shandong University of Technology, Zibo 255000, China;School of Agricultural Engineering and Food Science, Shandong University of Technology, Zibo 255000, China; Nanjing Research Institute of Agricultural Mechanization of Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Nanjing 210014, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wheeled tractor steering angle angle sensor data collection |
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