| 基于S3C2410清扫机器人的设计 |
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| 引用本文： | 张亮亮,马斋爱拜.基于S3C2410清扫机器人的设计[J].湖北农业科学,2013,52(1):192-193,196. |
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| 作者姓名： | 张亮亮 马斋爱拜 |
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| 作者单位： | 许昌职业技术学院机电工程系,河南许昌,461000 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划重大项目(2006BARB04) |
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| 摘 要： | 近年来大型养殖场不断出现,但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低,为了解决养殖场工作人员的劳动强度,设计了适合养殖场的清扫机器人.以养殖场环境为依据,结合嵌入式系统,使用的微处理器是三星S3C2410,设计出的养殖场清扫机器人主要由通信模块、运动控制模块、传感器模块3部分组成.该机器人可以解决养殖场的诸多问题,提高工作效率.
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| 关 键 词： | 清扫机器人 嵌入式Linux 控制系统 S3C2410 |
Design of S3C2410-based Cleaning Robot |
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| ZHANG Liang-liang
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MA Zhai-ai-bai.Design of S3C2410-based Cleaning Robot[J].Hubei Agricultural Sciences,2013,52(1):192-193,196. |
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| Authors: | ZHANG Liang-liang MA Zhai-ai-bai |
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| Institution: | ZHANG Liang-liang,MA Zhai-ai-bai(Mechanical & Electrical Department,Xuchang Vocational Technical College,Xuchang 461000,Henan,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cleaning robot embedded Linux control system S3C2410 |
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