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六自由度转台的神经网络控制
引用本文:赵强,李洪人.六自由度转台的神经网络控制[J].东北林业大学学报,2001,29(6):73-75.
作者姓名:赵强  李洪人
作者单位:哈尔滨工业大学,
摘    要:针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点,探讨了一种神经网络PID控制方法,通过BP神经网络的线学习对被控对象进行辨识,采用单神经元调节PID参数,仿真表明该方法具有较好的控制效果。

关 键 词:六自由度转台  BP神经网络  PID控制  神经网络控制  单通道电液伺服系统

Neural Network Control of 6 - DOF Motion Platform System/
Zhao Qiang,Li Hongren.Neural Network Control of 6 - DOF Motion Platform System/[J].Journal of Northeast Forestry University,2001,29(6):73-75.
Authors:Zhao Qiang  Li Hongren
Abstract:A neural network control algorithm is studied according to the characteristics of single channel electro-hydraulic servo system of 6-DOF motion platform system. The method of online learning of BP network is adopted to identify the plant, and single neural cell is used to regulate the PID parameters. Simulation shows the good effect of the above control algorithm.
Keywords:6-DOF motion platform system  BP network  PID control  
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