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| 基于模糊PID的电控精量播种系统与试验研究 | |
| 作者单位： | ;1.河北农业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 为解决传统播种机地轮打滑导致播种质量下降的问题,设计了电控精量播种系统,并确定了电机控制数学模型。通过Z-N法和模糊控制完成PID参数整定,借助MATLAB完成模糊PID控制的设计和Simulink仿真,将系统响应时间缩短了0.23 s,提高了控制精度。土槽试验台对比试验表明,电控精量播种系统较传统播种系统播种合格指数提高了6.04%,漏播指数下降了4.57%,重播指数下降了0.61%,合格粒距变异系数下降了2.23%,播种均匀性得到了大幅度提高。系统的合格指数、重播指数、漏播指数和合格粒距变异系数均满足JB/T10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》的要求,播种质量指标的变化均在6%以内,具备较好的播种稳定性。 |
| 关 键 词： | 精量播种 电控系统 参数整定 模糊PID Simulink仿真 试验 |
Design and testing study on electronical controlled precision seed-metering system based on fuzzy PID |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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