智能养殖机器人技术与应用进展

【目的 】 随着人工智能和机器人技术的崛起，畜牧机器人的研究发展迅速。基于国内外相关成果，阐明畜牧机器人研究与发展现状，归纳总结畜牧机器人的应用效果和实际问题，较准确地指明畜牧机器人的未来发展趋势。 【方法 】 文章利用文献梳理法收集国内外大量应用实例和文献资料，重点介绍7类典型机器人，分析梳理已有的畜禽机器人研究成果和实际应用情况，归纳总结畜牧机器人应具备的普遍特点、目前的技术瓶颈和实际应用中的具体要求，并讨论畜牧机器人的现存问题，预测畜牧机器人技术发展方向，为畜牧智能机器人技术的进一步发展提供参考。 【结果 】 国外对畜牧机器人的研究成果多，技术成熟，有一批适应养殖需求的智能机器人产品。我国对畜牧机器人的研究虽然起步较晚但是发展迅速，积极吸纳先进技术，已有许多产品用于商业化推广，但仍存在与生产环节契合度低、设备续航与鲁棒性差、信息利用维度低等问题。 【结论 】 畜牧业的规模化和集约化发展对畜牧机器人提出了更迫切的需求，畜禽机器人可有效提高畜禽养殖过程中的动物福利水平，降低畜牧养殖过程中因饲养环境恶劣、人工劳动强度大带来的经济损失以及存在人畜共患病的风险，未来畜牧机器人将进一步提高其与养殖环节的衔接与适应性、闭环处理决策能力以及自动化水平，朝着无人化、智能化与可持续化方向发展。

Recent advances in intelligent breeding robot technology and application