| 面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究 |
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| 引用本文： | 郝 炘,李建华※,牛明雷,王俊伟,李平安,李 华.面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究[J].中国农业信息,2019,31(3):68-78. |
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| 作者姓名： | 郝 炘 李建华※ 牛明雷 王俊伟 李平安 李 华 |
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| 作者单位： | 天津农垦渤海农业集团有限公司;天津市宝坻区朝霞街道办事处;农业农村部工程建设服务中心;北京市植物保护站;湖南省益阳市桃江县农业局;内蒙古自治区赤峰市宁城县植保植检站 |
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| 基金项目： | 高分辨率对地观测系统国家科技重大专项“高分农业遥感监测与评价示范系统”（09-Y30B03-9001-13/15）；农业农村部农业农村资源监测与经济信息统计项目 |
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| 摘 要： | 【目的】温室大棚中蔬菜的人工移栽存在工作量大、稳定性差、操作复杂等问题,劳动力成本占据蔬菜生产成本的50%以上,研制全自动温室大棚钵苗移栽机可提高劳动生产率、保证秧苗栽植质量并减轻农民劳动强度。【方法】(1)温室大棚钵苗移栽机采用曲柄摇杆作为夹取机构,以步进电机作为曲柄的动力来源,曲柄摇杆配合摇杆前端的夹取爪与顶出装置,将钵苗夹取至投苗筒,再由投苗筒完成栽植工作;(2)通过计算与实验,确定了曲柄、连杆、摇杆、夹取爪材质、复位弹簧劲度系数等各项数据。【结果】通过实验,得出该设备针对辣椒幼苗移栽的最适宜土壤含水量为20.45%,最佳移动速度为0.4 m/s,移栽成功率达到90%。【结论】移栽机对于不同规格、含水率的钵苗有良好适应性,对钵苗夹取损伤小,相较于人工移栽与半自动移栽机性能可靠、标准化程度高,工作效率有较大提升。蔬菜移栽机构工作稳定可靠,操作简便,可满足自动化的钵苗移栽工作,为进一步研究经济作物从育苗到移栽提供了技术支持。
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| 关 键 词： | 温室大棚 蔬菜移栽机 辣椒钵苗 自动控制 |
| 收稿时间： | 2019/4/19 0:00:00 |
Research on automatic transplanting method of pepper seedlings in greenhouse
based on Mobile GIS |
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