| 六旋翼农药喷洒无人机的结构设计 |
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| 引用本文： | 顾文杰,贺勇,王成波,曹操,戈振扬.六旋翼农药喷洒无人机的结构设计[J].安徽农业科学,2015(31). |
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| 作者姓名： | 顾文杰 贺勇 王成波 曹操 戈振扬 |
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| 作者单位： | 1. 昆明理工大学现代农业工程学院,云南昆明,650500;2. 湖北省机电研究设计院股份公司,湖北武汉,430000 |
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| 基金项目： | 湖北省机电研究设计院股份公司:多旋翼农业植保无人机的研发及产业化(JDY-20140408K02) |
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| 摘 要： | 设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机.通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药.所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考.
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| 关 键 词： | 六旋翼 农药喷洒 无人机 结构设计 |
Structural Design of Six-rotor UAV for Pesticide Spraying |
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| Keywords: | Six-rotor Pesticide spraying UAV Structural design |
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