|
|||||
|
|
| 自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究 | |
| 引用本文： | 胡波,梁金夏,于国英,张艳诚.自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究[J].安徽农业科学,2007,35(33):10932-10933. |
| 作者姓名： | 胡波 梁金夏 于国英 张艳诚 |
| 作者单位： | 1. 广西工学院电子信息与控制工程系,广西柳州,545006 2. 河北机电职业技术学院,河北邢台,054048 3. 云南农业大学工程技术学院,云南昆明,650201 |
| 基金项目： | 广西工学院科学基金项目院科目(0704208) |
| 摘 要： | 提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略。首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置。仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方。 |
| 关 键 词： | 位置控制 杂草 喷头 摄像头 |
| 文章编号： | 0517-6611(2007)33-10932-02 |
| 修稿时间： | 2007年8月6日 |
Sites Control of Nozzles and Cameras in Herbicide Sprayer |
|
| HU Bo.Sites Control of Nozzles and Cameras in Herbicide Sprayer[J].Journal of Anhui Agricultural Sciences,2007,35(33):10932-10933. | |
| Authors: | HU Bo |
| Abstract: | A new method for the sites control of nozzles and cameras in herbicide application system was proposed.The angles between helm wheel and robot's midline were first changed with the fuzzy control system,whose input consisted of robot's distance and angles excursion.And then the sites of nozzles and cameras were proceed via the change of boom's angle and offset in boom.The simulation results showed that nozzles and cameras had been above the vegetable row all the time. |
| Keywords: | Site control Weed Nozzle Camera |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |