摘 要: | 目的]为了探寻钙果的最佳采摘方式,并对不同形状采摘梳齿造成的钙果挤压损伤进行对比。方法]利用运动学分析方法获得落果装置与集果装置的运动学关系,再利用ANSYS有限元仿真获得钙果的极限应力及钙果在不同形状梳齿挤压下的应力分布。结果]同一个梳齿轴截面布置2个梳齿最为合理,并得到了集果装置位置相对于梳齿轴转动角度的时序图。仿真结果表明,钙果与三角形截面梳齿挤压接触产生的应力最小,其最大应力0.21MPa,而钙果破碎时大部分区域的应力超过0.4 MPa,最大应力达0.82 MPa。结论]三角形是最合理的梳齿截面,整个收获装置满足设计要求。研究结果为连续型钙果收获装置的设计提供了一定的参考。
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