| 基于Django的植保无人机飞行监视系统 |
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| 引用本文： | 杨泽,郑立华,李民赞,杨玮,孙红.基于Django的植保无人机飞行监视系统[J].农业网络信息,2016(9):41-47. |
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| 作者姓名： | 杨泽 郑立华 李民赞 杨玮 孙红 |
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| 作者单位： | 中国农业大学信息与电气工程学院"现代精细农业系统集成"教育部重点实验室,北京,100083 |
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| 基金项目： | 北京市科委重大专项"农业植保无人直升机飞行控制与机载发电系统研发"(D1511000012150002) |
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| 摘 要： | 针对目前现有的植保无人机的特点,基于Django架构构建了一个用于监听无人机的各种信息服务器端系统。该系统能够实时监听端口数据,采集农业植保无人机实时回传的定位信息、各个传感器以及重要组件的工作状态信息,再将数据解析为无人机的飞行信息(经度、纬度、海拔高度、时间等)以及飞行状况信息(工作温度、飞行速度、倾斜角等),数据解析后保存在数据库中。系统试运行表明,基于Django的无人机监视系统能够实现数据的采集和管理,保障了对植保无人机飞行状态的监测与预警管理。
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| 关 键 词： | 植物无人机 Django 监视平台 精准农业 |
A Monitoring System of UAVs for Plant Protecting Based on Django |
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