| 姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现 |
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| 引用本文： | 王玫,张炎华. 姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现[J]. 勤云标准版测试, 2006, 0(4): 283-290 |
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| 作者姓名： | 王玫 张炎华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学空天研究院，上海交通大学空天研究院 上海，200032，中国，上海，200032，中国 |
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| 摘 要： | 设计了一种具有高精度姿态确定性能,高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合的姿态确定系统。给出了实现该系统的数学方法。该系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息。试验结果表明在200Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5m、0.1m/s、0.12m/s2和0.1°/s。
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| 关 键 词： | 多天线 姿态确定 导航 转换矩阵 |
| 收稿时间： | 2006-07-11 |
| 修稿时间： | 2006-10-01 |
ENGINEERING REALIZATION OF MULTIPLE ANTENNA GPS IN ATTITUDE DETERMINATION INTEGRATED SYSTEM |
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| Wang Mei,Zhang Yanhua. ENGINEERING REALIZATION OF MULTIPLE ANTENNA GPS IN ATTITUDE DETERMINATION INTEGRATED SYSTEM[J]. , 2006, 0(4): 283-290 |
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| Authors: | Wang Mei Zhang Yanhua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiple antenna attitude determination navigation rotation matrix |
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