基于Kinect的哺乳期母猪姿态识别算法的研究 |
| |
引用本文: | 施宏,沈明霞,刘龙申,陆明洲,孙玉文,刘志刚.基于Kinect的哺乳期母猪姿态识别算法的研究[J].南京农业大学学报,2019(1). |
| |
作者姓名: | 施宏 沈明霞 刘龙申 陆明洲 孙玉文 刘志刚 |
| |
作者单位: | 南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室;南通科技职业学院 |
| |
摘 要: | 目的]哺乳期母猪的姿态是其母性的外在表现,为监测母猪在哺乳期的哺乳行为,提出了一种基于Kinect的无接触式母猪姿态识别算法。方法]使用Kinect 2.0采集位于限位栏内哺乳期小梅山母猪的深度数据。先通过姿态预分类将母猪的姿态分为站姿与卧姿,而后针对卧姿,使用基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类算法计算母猪高度信息的簇数,通过比较簇的个数将卧姿分为侧卧与趴卧;针对站姿,使用基于脊背线提取的识别算法,将脊背线分成前后2段,通过比较前后2段脊背线的平均高度将站姿分为站立与坐立。结果]比较人眼观察结果与算法识别结果,该算法识别站立、坐立的准确率分别为94.3%、92.6%,趴卧识别准确率为84.2%,侧卧姿态为93.7%。结论]提出了一种无接触式的哺乳期母猪姿态识别算法,为母猪哺乳能力的评判与健康状况的分析提供了技术支持。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|