| 人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发 |
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| 引用本文： | 杨亚联,王磊,杨果,胡晓松.人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发[J].保鲜与加工,2015(4):38-44. |
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| 作者姓名： | 杨亚联 王磊 杨果 胡晓松 |
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| 作者单位： | 重庆大学 机械工程学院，重庆 400044,重庆大学 机械工程学院，重庆 400044,重庆大学 机械工程学院，重庆 400044,北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51075411)。 |
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| 摘 要： | 汽车是人机协同控制的复杂系统，基于NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统；用LabVIEW编程语言建立了车辆动力学模型；用虚拟引擎Unity3D软件开发了视景系统；并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合，实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明：通过人在环路模拟驾驶仿真实验，使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵，实现了人在环路的人机交互式仿真，得到汽车相关性能仿真结果，为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真，提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。
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| 关 键 词： | 驾驶模拟 人在环路 混合动力 实时仿真 |
| 收稿时间： | 2015/4/13 0:00:00 |
Research and development on a human-in-the-loop driving simulation system |
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| YANG Yalian,WANG Lei,YANG Guo and HU Xiaosong.Research and development on a human-in-the-loop driving simulation system[J].Storage & Process,2015(4):38-44. |
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| Authors: | YANG Yalian WANG Lei YANG Guo and HU Xiaosong |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, P.R.China,College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, P.R.China,College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, P.R.China and School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | driving simulation human-in-the-loop simulation hybrid electric vehicle(HEV) real-time simulation |
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