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| 基于小波分析的陀螺随机漂移建模与滤波 | |
| 引用本文： | 李璐,孙纯祥.基于小波分析的陀螺随机漂移建模与滤波[J].水土保持通报,2011,36(4). |
| 作者姓名： | 李璐 孙纯祥 |
| 作者单位： | 中国航天科技集团第十六研究所,西安市航天西路108号,710100 |
| 摘 要： | 采用基于小波分析提取信号趋势项的方法,对实测三浮陀螺漂移数据的趋势项加以提取,并对其残差进行建模。在建立了时序模型的基础上进行卡尔曼滤波器设计,对三浮陀螺的随机漂移数据进行卡尔曼滤波,结果表明,滤波方法有效地抑制了陀螺的随机误差。 |
| 关 键 词： | 小波分析 陀螺漂移 卡尔曼滤波 |
Filter and Modeling of Gyro Drift Data Based on Wavelet Analysis |
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| Abstract: | |
| Keywords: | wavelet analysis gyroscope drift Kalman filter |
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