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拖拉机液压机械无级变速器的速比控制
引用本文:王光明,朱思洪,王胜红,史立新,倪向东,欧阳大业.拖拉机液压机械无级变速器的速比控制[J].农业工程学报,2013,29(7):17-23.
作者姓名:王光明  朱思洪  王胜红  史立新  倪向东  欧阳大业
作者单位:1. 南京农业大学工学院,南京 2100312. 江苏省智能化农业装备重点实验室,南京 210031;1. 南京农业大学工学院,南京 210031;1. 南京农业大学工学院,南京 210031;1. 南京农业大学工学院,南京 210031;1. 南京农业大学工学院,南京 2100313. 石河子大学机械电气工程学院,新疆 832003;1. 南京农业大学工学院,南京 210031
基金项目:农业部948计划资助项目(2010-Z18)
摘    要:为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于该模型,设计了基于单神经元网络的神经PID控制器,在Matlab/Simulink下研究了其参数整定规律,得到了一组可行参数并通过了试验验证;在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模式,使神经PID控制器工作于特定的区间和条件之下,有效避免了频繁的换段和马达换向问题;并通过台架试验证实了该算法的正确性及可行性。试验中,每个偏向的开环调节时间为5~6 s,调速过程平稳、无静差,变速器能在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行。该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考。

关 键 词:仿真,神经网络,系统辨识,拖拉机,变速器,速比控制
收稿时间:2012/10/19 0:00:00
修稿时间:2013/3/28 0:00:00

Speed ratio control of tractor hydraulic mechanical CVT
Wang Guangming,Zhu Sihong,Wang Shenghong,Shi Lixin,Ni Xiangdong and Ouyang Daye.Speed ratio control of tractor hydraulic mechanical CVT[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2013,29(7):17-23.
Authors:Wang Guangming  Zhu Sihong  Wang Shenghong  Shi Lixin  Ni Xiangdong and Ouyang Daye
Abstract:
Keywords:computer simulation  neural networks  identification  tractors  transmissions  speed ratio control
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