| 履带车辆液压机械差速转向系统参数优化 |
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| 引用本文： | 曹付义,周志立,徐立友.履带车辆液压机械差速转向系统参数优化[J].农业工程学报,2013,29(18):60-66. |
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| 作者姓名： | 曹付义 周志立 徐立友 |
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| 作者单位： | 河南科技大学车辆与动力工程学院，洛阳 471003;河南科技大学车辆与动力工程学院，洛阳 471003;河南科技大学车辆与动力工程学院，洛阳 471003 |
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| 基金项目： | 河南省杰出人才创新基金项目（0121001400） |
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| 摘 要： | 液压机械差速转向系统是履带车辆的一种双功率流转向系统，其参数设计属于多参数、多目标、非线性优化问题。该文在对优化参数及评价目标进行理论分析的基础上，建立了包括履带车辆转向动力性、转向灵活性和转向快速性等液压机械差速转向系统参数优化数学模型，根据遗传算法的基本思想，采用层次化划分问题空间方法处理系统参数之间的相互约束和耦合问题，给出了一种基于遗传算法的履带车辆液压机械差速转向系统参数优化方法，结合实例样车设计需要优化出了履带车辆液压机械差速转向系统参数，与已得到实车验证的系统参数偏差最大不超过3.5%，表明所给出的优化方法可满足履带车辆液压机械差速转向系统参数实际工程设计需要。
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| 关 键 词： | 车辆，转向，优化，液压，遗传算法 |
| 收稿时间： | 6/9/2013 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2013/8/19 0:00:00 |
Parameter optimization of hydro-mechanic differential turning system for tracked vehicle |
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| Cao Fuyi,Zhou Zhili and Xu Liyou.Parameter optimization of hydro-mechanic differential turning system for tracked vehicle[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2013,29(18):60-66. |
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| Authors: | Cao Fuyi Zhou Zhili and Xu Liyou |
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| Institution: | Vehicle & motive power Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China;Vehicle & motive power Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China;Vehicle & motive power Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicles steering optimization hydraulic pressure genetic algorithm |
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