| 变量喷雾装置响应性能的试验研究 |
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| 引用本文： | 邱白晶,李佐鹏,吴昊,沙俊炎.变量喷雾装置响应性能的试验研究[J].农业工程学报,2007,23(11):148-152. |
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| 作者姓名： | 邱白晶 李佐鹏 吴昊 沙俊炎 |
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| 作者单位： | 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省科技攻关计划 |
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| 摘 要： | 采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度匹配提供可靠依据。试验结果表明,变量喷雾装置的定量喷雾误差控制在4.65%以内前提之下,响应延时会影响到变量喷雾作业的均匀性,选择合适的行进速度以及设置一定的预留时间能在一定程度上减少这种影响。
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| 关 键 词： | 变量喷雾 机器人 喷量精度 延时 |
| 文章编号： | 1002-6819（2007）11-0148-05 |
| 收稿时间： | 2006-12-06 |
| 修稿时间： | 2007-03-26 |
Experimental study on variable-rate spraying equipment response capability |
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| Qiu Baijing,Li Zuopeng,Wu Hao and Sha Junyan.Experimental study on variable-rate spraying equipment response capability[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2007,23(11):148-152. |
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| Authors: | Qiu Baijing Li Zuopeng Wu Hao and Sha Junyan |
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| Institution: | Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Zhenjiang 212013, China;Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Zhenjiang 212013, China;Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Zhenjiang 212013, China;Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Zhenjiang 212013, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable-rate spraying robot flow accuracy lag |
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