| 基于模型预测的重型车辆侧翻主动控制 |
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| 引用本文： | 夏晶晶,常 绿,胡晓明,何 勇.基于模型预测的重型车辆侧翻主动控制[J].农业工程学报,2010,26(9):176-180. |
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| 作者姓名： | 夏晶晶 常 绿 胡晓明 何 勇 |
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| 作者单位： | 1. 淮阴工学院交通工程学院,淮安,223001
2. 淮阴工学院交通工程学院,淮安,223001;同济大学机械工程学院,上海,210804 |
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| 基金项目： | 江苏省基础研究计划（BK2009168）；江苏省高校自然科学研究计划项目（09KJB580001） |
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| 摘 要： | 为解决重型车辆侧翻问题，提出基于模型预测的侧翻主动控制方法。通过车辆侧倾数学模型来预测车辆的侧翻趋势，从而实现对于车辆侧翻主动控制的实时性。以带有空气悬架的大型客车为例，结合空气弹簧的工作特性，设计主动控制策略，实现对车辆侧翻危险状态的主动控制。在车辆行驶速度80 km/h、方向盘转角200°的情况下进行仿真试验，车辆左侧空气悬架的刚度上升了12.9%，右侧空气悬架的刚度下降了13.7%，车辆侧倾角稳定在3.9°。结果表明，基于模型预测的车辆侧翻主动控制系统能够及时调整左右空气悬架的刚度，提高重型车辆的侧翻控制能力，减少重型车辆侧翻事故的发生。
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| 关 键 词： | 车辆，模型，预测，空气悬架，主动控制 |
| 收稿时间： | 2010/1/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 6/7/2010 12:00:00 AM |
Active control on the side tumbling of heavy vehicle based on model forecast |
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| Xia Jingjing,Chang Lü,Hu Xiaoming,He Yong.Active control on the side tumbling of heavy vehicle based on model forecast[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2010,26(9):176-180. |
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| Authors: | Xia Jingjing Chang Lü Hu Xiaoming He Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle models forecasting air suspension active control |
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