| 马铃薯组培苗气力引导式移植手设计与试验 |
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| 引用本文： | 初 麒,辜 松,杨 意,黎 波,吕亚军,胡俊生,杨艳丽.马铃薯组培苗气力引导式移植手设计与试验[J].农业工程学报,2017,33(12):40-47. |
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| 作者姓名： | 初 麒 辜 松 杨 意 黎 波 吕亚军 胡俊生 杨艳丽 |
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| 作者单位： | 1. 华南农业大学工程学院,广州,510642;2. 华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642;3. 广州实凯机电科技有限公司,广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划资助项目（2013AA10240603）;高等学校博士学科点专项科研基金（20124404110004） |
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| 摘 要： | 多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植手,通过负压气流对马铃薯组培苗进行引导与把持,强化对组培苗个体差异的适应能力,实现组培苗的柔性容偏把持。该文对移植手吸嘴进行了三维建模及流体仿真分析,确定移植手吸嘴形式为外径5 mm、内径4 mm圆管状,前端设置90°夹角引导翅,引导翅顶点间距为10 mm。针对移植手引导性能进行正交试验,结果表明:对于平均苗径为(1.23±0.21)mm接种期马铃薯组培苗,当吸嘴真空度为8.6×10~(-3) MPa时,对组培苗容偏引导半径为4 mm。在移植手吸嘴真空度为8.6×10~(-3) MPa条件下进行茎段切割及扦插作业性能试验,结果表明:当利用厚度0.3 mm、直径45 mm圆盘切割刀以7 r/s以上转速切割茎段时,保证正常切割效果的进给速度可达0.03 m/s;对于直径为(0.7±0.1)、(1.1±0.1)、(1.5±0.1)mm条件下茎段,扦插速度为0.01 m/s时,茎段扦插成功率可达100%。该研究可为马铃薯组培苗自动移植设备开发提供技术参考。
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| 关 键 词： | 组培 机械化 自动化 马铃薯组培苗 负压引导 移植手 |
| 收稿时间： | 2016/9/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/5/17 0:00:00 |
Design and experiment on pneumatic guide transplanting hand for potato tissue culture seedlings |
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| Chu Qi,Gu Song,Yang Yi,Li Bo,Lv Yajun,Hu Junsheng and Yang Yanli.Design and experiment on pneumatic guide transplanting hand for potato tissue culture seedlings[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2017,33(12):40-47. |
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| Authors: | Chu Qi Gu Song Yang Yi Li Bo Lv Yajun Hu Junsheng and Yang Yanli |
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| Institution: | 1. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;,1. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China; 2. Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education, South China Agricultural University, Guangzhou 510642,China;,1. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;,1. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;,1. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;,1. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China; and 3. Guangzhou Sky Mechanical & Electrical Technology Co., Ltd. Guangzhou 510642, China |
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| Abstract: | tissue culture; mechanization; automation; potato tissue culture seedlings; negative pressure guidance; transplanting hand |
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| Keywords: | tissue culture mechanization automation potato tissue culture seedlings negative pressure guidance transplanting hand |
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