| 实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计 |
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| 引用本文： | 刘金成,冯仲科,杨立岩,Abdul Mannan.实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计[J].农业工程学报,2018,34(22):61-68. |
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| 作者姓名： | 刘金成 冯仲科 杨立岩 Abdul Mannan |
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| 作者单位： | 1. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室，北京100083; 2. 北京林业大学测绘与3S技术中心，北京100083;,1. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室，北京100083; 2. 北京林业大学测绘与3S技术中心，北京100083;,3. 河北地质大学土地资源与城乡规划学院，石家庄 050031;,1. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室，北京100083; |
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| 基金项目： | 北京林业大学青年教师科学研究中长期项目（2015ZCQ-LX-01）；国家自然科学基金项目（U1710123）；北京自然科学基金重点项目（6161001）。 |
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| 摘 要： | 为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic, RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)空间定位技术为基础,利用三角函数原理、双目摄影测量解算原理和基于运动结构(structure from motion, SfM)视觉算法,通过内嵌操作软件,实现了林木位置实时定位及林分样木还原、胸径测量、树高测量、株树密度测量、林分空间结构参数测量等功能。通过试验验证,在单木测量模式下,能快速实现林木定位,其胸径测量精度为97.11%,树高测量精度为94.72%;在林分测量模式下,依"仿航线法"观测,能快速建立林分点云模型,并实现了林分调查因子和林分空间结构参数的高效提取,其中林分胸径提取精度达到97.18%。该仪器测量精度符合林业调查的精度要求,可在森林资源调查及精准林业工作中推广使用。
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| 关 键 词： | 林业 测量 设计 RTK测树仪 立体摄影测量 点云 森林计测 空间定位 |
| 收稿时间： | 2018/5/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/9/20 0:00:00 |
Design of real - time kinematic multi-functional binocular stereo-photogrammetric dendrometer |
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| Liu Jincheng,Feng Zhongke,Yang Liyan and Abdul Mannan.Design of real - time kinematic multi-functional binocular stereo-photogrammetric dendrometer[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2018,34(22):61-68. |
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| Authors: | Liu Jincheng Feng Zhongke Yang Liyan and Abdul Mannan |
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| Institution: | 1. Precision Forestry Key Laboratory of Beijing, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China; 2. Center for Surveying and Mapping & 3S Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China;,1. Precision Forestry Key Laboratory of Beijing, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China; 2. Center for Surveying and Mapping & 3S Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China;,3. School of Land Resources and Urban and Rural Planning, Hebei GEO University, Shijiazhuang 050031, China; and 1. Precision Forestry Key Laboratory of Beijing, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forestry measurements design RTK (real-time kinematic) tree measuring instrument stereo-photogrammetry point cloud forest measurement spatial positioning |
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