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基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量
引用本文:俞 龙,洪添胜,赵祚喜,黄 健,张 霖.基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量[J].农业工程学报,2010,26(11):204-208.
作者姓名:俞 龙  洪添胜  赵祚喜  黄 健  张 霖
作者单位:华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642
基金项目:国家自然科学基金资助项目(30871450);教育部留学人员科研基金项目(“适用于非360°机器人的改进BUG导航算法研究”)
摘    要:为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性(

关 键 词:果树冠层,三维重构,体积测量,超声波传感器,姿态航向参考系统
收稿时间:2010/2/25 0:00:00
修稿时间:2010/9/28 0:00:00

3D-reconstruction and volume measurement of fruit tree canopy based on ultrasonic sensors
Yu Long,Hong Tianshen,Zhao Zuoxi,Huang Jian and Zhang Lin.3D-reconstruction and volume measurement of fruit tree canopy based on ultrasonic sensors[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2010,26(11):204-208.
Authors:Yu Long  Hong Tianshen  Zhao Zuoxi  Huang Jian and Zhang Lin
Abstract:To suppress the effects on orchard tree canopy measuring of uneven ground and deviation in driving path from the centerline between two rows, RTK-DGPS and AHRS (attitude heading reference system) were used with ultrasonic transducer array to obtain the th
Keywords:fruit tree canopy  3-D reconstruction  volume measurement  ultrasonic sensors  AHRS
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