| 液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究 |
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| 引用本文： | 金立生,赵丁选,丁德胜,叶忠军.液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究[J].农业工程学报,2003,19(6):87-90. |
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| 作者姓名： | 金立生 赵丁选 丁德胜 叶忠军 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(59705005)；机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目(96250404) |
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| 摘 要： | 从节能角度出发，提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统：根据工况的变化，模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中，从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验，结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法。
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 自适应控制 PID模糊控制 节能 仿真 |
| 文章编号： | 1002-6819(2003)06-0087-04 |
| 收稿时间： | 1/6/2003 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2003年1月6日 |
Energy-saving PID fuzzy controller with self-tuning parameters of hydraulic excavator |
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| Jin Lisheng,Zhao Dingxuan,Ding Desheng and Ye Zhongjun.Energy-saving PID fuzzy controller with self-tuning parameters of hydraulic excavator[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2003,19(6):87-90. |
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| Authors: | Jin Lisheng Zhao Dingxuan Ding Desheng and Ye Zhongjun |
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| Abstract: | From the point of view of saving energy, a new control system, a self-tuning PID fuzzy control system has been successfully developed. According to the changing of working status, the optimal real-time PID control is accomplished by using the appropriate parameters of the fuzzy control system. According to the simulink and the experimental results, it shows that the new system is better than the common PID control method. |
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| Keywords: | hydraulic excavator self-tuning control PID fuzzy control energy-saving simulink |
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