| 农业机器人的研究进展及存在的问题 |
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| 引用本文： | 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红.农业机器人的研究进展及存在的问题[J].农业工程学报,2003,19(1):20-24. |
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| 作者姓名： | 赵匀 武传宇 胡旭东 俞高红 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学
2. 浙江工程学院 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金重点项目(ZD0107) |
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| 摘 要： | 农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一，该文综述了国内外农业机器人的研究现状，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果，指出了制约农业机器人研究应用的问题：成本高；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本，也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。
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| 关 键 词： | 农业机器人 控制系统 开放式结构 |
| 文章编号： | 1002-6819(2003)01-0020-05 |
| 收稿时间： | 2002/7/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2002年7月18日 |
Research progress and problems of agricultural robot |
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| Zhao Yun,Wu Chuanyu,Hu Xudong and Yu Gaohong.Research progress and problems of agricultural robot[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2003,19(1):20-24. |
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| Authors: | Zhao Yun Wu Chuanyu Hu Xudong and Yu Gaohong |
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| Abstract: | The agricultural robot is one of the developmental trends in agricultural machinery in the 21st century. The current developments of the agricultural robot are discussed, and several typical agricultural robots are introduced in this paper. The main problems restricting the application of the agricultural robot are its high cost and low intelligence. The idea of open architecture of agricultural robot control system could decrease its cost and also provide a valid way to solve its intelligence problem. |
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| Keywords: | agricultural robot control system open architecture |
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