| 基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统 |
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| 引用本文： | 赵祚喜,罗锡文,李 庆,陈 斌,田 欣,胡 炼,黎永健.基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统[J].农业工程学报,2008,24(6):119-124. |
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| 作者姓名： | 赵祚喜 罗锡文 李 庆 陈 斌 田 欣 胡 炼 黎永健 |
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| 作者单位： | 华南农业大学工程学院,南方农业机械与装备省部共建教育部重点实验室,广州510642 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施,为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平,设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统,采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平控制.文章分析了控制系统的构成,传感器的工作原理与安装方法,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法.采用了基于ARM7内核的微处理器设计了水平控制系统硬件,并给出了软件实现流程.采用AHRS(姿态航向参考系统)对系统性能进行了实验室测试与田间试验验证,测试结果表明,该水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以较好地实现平地铲水平控制.
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| 关 键 词： | 水田激光平地机 水平控制 MEMS惯性传感器 传感器融合 ARM |
| 收稿时间： | 4/8/2008 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2008/5/28 0:00:00 |
Leveling control system of laser-controlled land leveler for paddy field based on MEMS inertial sensor fusion |
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| Zhao Zuoxi,Luo Xiwen,Li Qing,Chen Bin,Tian Xin,Hu Lian,Li Yongjian.Leveling control system of laser-controlled land leveler for paddy field based on MEMS inertial sensor fusion[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2008,24(6):119-124. |
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| Authors: | Zhao Zuoxi Luo Xiwen Li Qing Chen Bin Tian Xin Hu Lian Li Yongjian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser-controlled land leveler for paddy field leveling control MEMS inertial sensor sensor fusion ARM |
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