| 液压机械复合传动阶跃输入恒转速输出双前馈模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 曹付义,李豪迪,闫祥海,徐立友.液压机械复合传动阶跃输入恒转速输出双前馈模糊PID控制[J].农业工程学报,2019,35(1):72-82. |
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| 作者姓名： | 曹付义 李豪迪 闫祥海 徐立友 |
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| 作者单位： | 河南科技大学车辆与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 十三五国家重点研发计划（2016YFD0701002-2）；河南省重点科技攻关计划项目（172102210252） |
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| 摘 要： | 针对液压机械复合传动系统在阶跃转速输入时输出转速稳定性差、不易控制等问题,该文提出了一种基于液压子系统、机械子系统和液压机械复合传动系统的输入双前馈+模糊PID转速复合控制方法,以系统输出转速恒定为控制目标,将2个子系统转速扰动量折算到变量马达转速变化量,通过排量补偿调节实现对系统输出转速波动控制,最终实现输出转速恒定控制。仿真与试验结果表明:在系统不同初始输入转速基础上,施加特定的阶跃转速扰动,该控制方法具有良好的控制精度和鲁棒性,相比于传统PID控制方法,系统输出转速最大超调量平均降低39.8%,稳定调整时间平均缩短35.53%,系统输出转速平均稳态误差控制在±0.7%之间。该文所提出的双前馈+模糊PID转速复合控制方法,对液压机械复合传动系统阶跃输入扰动引起的输出波动具有抑制作用,控制效果明显,增强系统在非线性输入复杂工况下转速输出的稳定性,可为液压机械复合传动系统在农业机械领域的设计和应用提供参考。
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| 关 键 词： | 液压机械 传动 双前馈+模糊PID 排量补偿 转速控制 |
| 收稿时间： | 2018/7/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/10/16 0:00:00 |
Hydro-mechanical compound transmission constant rotational speed output control method under step input based on double feedforward and fuzzy PID |
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| Cao Fuyi,Li Haodi,Yan Xianghai and Xu Liyou.Hydro-mechanical compound transmission constant rotational speed output control method under step input based on double feedforward and fuzzy PID[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2019,35(1):72-82. |
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| Authors: | Cao Fuyi Li Haodi Yan Xianghai and Xu Liyou |
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| Institution: | College of Vehicle and Traffic Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471003, China,College of Vehicle and Traffic Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471003, China,College of Vehicle and Traffic Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471003, China and College of Vehicle and Traffic Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydraulic mechanical transmission double feedforward and fuzzy PID displacement compensation rotational speed control |
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