| 农业机器人末端执行件的研究发展 |
| |
| 引用本文： | 任烨,蒋焕煜,申川.农业机器人末端执行件的研究发展[J].农机化研究,2007(3):201-203. |
| |
| 作者姓名： | 任烨 蒋焕煜 申川 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学,生物系统工程与食品科学学院,杭州,310029 |
| |
| 摘 要： | 农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.
|
| 关 键 词： | 自动控制技术 农业机器人 综述 末端执行件 移栽机器人 番茄采摘机器人 农业 采摘机器人 执行件 研究 发展 Robot Agricultural Progress 番茄 重点 状况 组成 趋势 机械 |
| 文章编号： | 1003-188X（2007）03-0201-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-10 |
| 修稿时间： | 2006年6月10日 |
Research Progress on End-effectors of Agricultural Robot |
| |
| REN Ye,JIANG Huan-yu,SHEN Chuan.Research Progress on End-effectors of Agricultural Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2007(3):201-203. |
| |
| Authors: | REN Ye JIANG Huan-yu SHEN Chuan |
| |
| Institution: | College of Biosystems Engineering and Food Science, Zhejiang University, Hangzhou 310029, China |
| |
| Abstract: | The agricultural robot is one of the developmental trends in agricultural machinery in the future. End-effectors are an important part of agricultural robot. This paper summarizes the development and the structure of end-effectors mounted on the agricultural robot, and focuses on the end-effectors of transplanting robot and tomato harvesting robot. At last, the developmental trends of the end-effectors are put forward. |
| |
| Keywords: | auto-control technology agricultural robot summary end-effectors transplanting robot tomato harvesting robot |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
