| 基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测 |
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| 引用本文： | 赵颖,陈兵旗,王书茂,代峰燕.基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测[J].农业机械学报,2006,37(4):83-86. |
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| 作者姓名： | 赵颖 陈兵旗 王书茂 代峰燕 |
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| 作者单位： | 中国农业大学工学院 |
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| 摘 要： | 针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标——犁沟线斜率的检测算法。将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像。根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及计算斜率用的方向候补点群,使用基于一点的改进哈夫变换算法计算出犁沟线的斜率。经过对多幅实际耕作现场图片的处理,验证了本犁沟线检测算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。
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| 关 键 词： | 耕作机器人 视觉导航 改进哈夫变换 犁沟线检测 |
| 收稿时间： | 06 23 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年6月23日 |
Fast Detection of Furrows Based on Machine Vision on Autonomous Mobile Robot |
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| Zhao Ying,Chen Bingqi,Wang Shumao,Dai Fengyan.Fast Detection of Furrows Based on Machine Vision on Autonomous Mobile Robot[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2006,37(4):83-86. |
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| Authors: | Zhao Ying Chen Bingqi Wang Shumao Dai Fengyan |
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| Institution: | China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Cultivation robot Machine vision navigation Improved Hough transform Furrow detection |
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