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| 宏-微机器人及其在林业与木工机械的应用 | |
| 引用本文： | 汤晓华,刘九庆,陈强,马岩,张文增,张国贤. 宏-微机器人及其在林业与木工机械的应用[J]. 森林工程, 2005, 21(5): 15-17 |
| 作者姓名： | 汤晓华 刘九庆 陈强 马岩 张文增 张国贤 |
| 作者单位： | 1. 清华大学,北京,100084 2. 东北林业大学,哈尔滨,150040 |
| 基金项目： | 国家博士后基金资助(2003033136) |
| 摘 要： | 介绍了宏-微机器人的概念、性能特点和应用现状,及其在林业与木工机械行业的研究现状应用,展望了发展前景。 |
| 关 键 词： | 宏-微机器人 有效惯量 频带 林业与木工机械 |
| 文章编号： | 1001-005X（2005）05-0015-03 |
| 收稿时间： | 2005-02-14 |
| 修稿时间： | 2005-02-14 |
Macro-micro Manipulator System and Application in Forestry and Woodworking Machinery |
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| Tang Xiaohua,Liu Jiuqing,Chen Qiang,Ma Yan,Zhang Wenzeng,Zhang Guoxian. Macro-micro Manipulator System and Application in Forestry and Woodworking Machinery[J]. Forest Engineering, 2005, 21(5): 15-17 | |
| Authors: | Tang Xiaohua Liu Jiuqing Chen Qiang Ma Yan Zhang Wenzeng Zhang Guoxian |
| Abstract: | The paper introduced the concept, characters and application status of macro-micro manipulator system. The research and application actuality in forestry and woodworking machinery was elaborated and its developing foreground was prospected. |
| Keywords: | macro-micro manipulator effective inertia bandwidth forestry and woodworking machinery |
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