基于STM32F1的太阳跟踪系统的设计 |
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引用本文: | 陈龙,骆艳洁.基于STM32F1的太阳跟踪系统的设计[J].农业装备与车辆工程,2020,58(9). |
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作者姓名: | 陈龙 骆艳洁 |
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作者单位: | 200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院;200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院 |
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摘 要: | 针对现有太阳跟踪系统受天气影响大、稳定性不高等问题,设计了一种基于STM32F1的太阳跟踪系统。该系统以STM32F1为控制核心,通过电子罗盘模块和双模定位模块获取系统的位置姿态,当地坐标及时间。结合存储在系统内部的天文数据计算出系统所需调整的位姿参数,利用步进电机及编码器实现对太阳跟踪的闭环操作。通过测试,该系统具有反应灵敏,无需视觉,不受天气影响的特点。对提高太阳能利用率具有实用意义。
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关 键 词: | STM32F1 太阳跟踪 电子罗盘 双模定位 闭环控制 |
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