一种汽车自动驾驶用自动换挡装置的研究 |
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作者姓名: | 朱志强 柴媛欣 石晶 孙海洋 |
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作者单位: | 121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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基金项目: | 辽宁省教育厅高等学校科学技术项目"汽车自动驾驶机器人" |
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摘 要: | 设计一种汽车自动驾驶用自动换挡装置,将换挡杆总成安装在换挡杆上,与换挡伺服电机总成连接,并在换挡杆总成上安装凸轮伺服电机,从而实现挡位变换、控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭的目的。结果表明,这种汽车自动驾驶用自动换挡装置,其换挡杆总成驱动连杆摆动,进而实现换挡操作,方便快捷,具有实用性。
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关 键 词: | 汽车自动驾驶 自动换挡 伺服电机 挡位变换 |
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