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一种汽车自动驾驶用自动换挡装置的研究
作者姓名:朱志强  柴媛欣  石晶  孙海洋
作者单位:121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;121000 辽宁省 锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院
基金项目:辽宁省教育厅高等学校科学技术项目"汽车自动驾驶机器人"
摘    要:设计一种汽车自动驾驶用自动换挡装置,将换挡杆总成安装在换挡杆上,与换挡伺服电机总成连接,并在换挡杆总成上安装凸轮伺服电机,从而实现挡位变换、控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭的目的。结果表明,这种汽车自动驾驶用自动换挡装置,其换挡杆总成驱动连杆摆动,进而实现换挡操作,方便快捷,具有实用性。

关 键 词:汽车自动驾驶  自动换挡  伺服电机  挡位变换
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