|
|||||
|
|
| 柔性多指灵巧手工作空间研究 | |
| 作者姓名： | 李雨健 张新星 |
| 作者单位： | 衢州职业技术学院机电工程学院 |
| 基金项目： | 衢州市科技计划竞争性项目“面向手部功能康复的机器人柔性多指灵巧手关键技术研究”(2020K03)。 |
| 摘 要： | 医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,其中机器人柔性多指灵巧手由于高度灵活、能模仿人手抓取等特点备受社会各界关注,成为当前最为活跃和热门的研究方向之一.课题组针对柔性多指灵巧手,依据简化的机构运动简图,建立坐标系,分析D-H参数,得到了灵巧手的正运动学模型,从而得到了灵巧手在空间中的位置坐标.后续利... |
| 关 键 词： | 柔性 多指灵巧手 位置坐标 工作空间 蒙特卡洛法 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |