智能移动机器人控制系统

智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统,属于人工智能,其基于传感器感知环境和自身,基本在摆脱人工干预的条件下,可以有效的避开障碍,自主的向目标运动,而且具备动态决策与规划的能力,并且可以实现行为控制与执行,具备良好的机动性,强大的环境感知能力等特点,在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统,以期为其推广使用提供参考。