可见光室内定位装置设计

本系统由STC51单片机控制模块,光电传感器模块,LED控制电路模块测量电路模块组成,由固定位置的LED阵列发射带有位置信息的光信号,经编码调制后由移动目标携带光传感器接收光信号,通过解码、解调等信号处理后恢复出原始信号,再由总结得出的定位算法分析得到移动目标的位置,创新运用了opt101三传感器成直角三角形阵列排序,系统设计结构简单,制作成本低,控制精度高,基本达到设计要求。