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| 基于双目立体视觉的草坪植株高度测量 | |
| 作者姓名： | 佘银海 王新彦 |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212000;江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省研究生创新项目 |
| 摘 要： | 计算机视觉现已被广泛应用于诸多农业领域,有助于精准农业的发展,提高劳动生产效率.针对坐骑式零转弯半径(ZTR)割草机刀盘高度无级调节问题,利用双目立体视觉对草坪植株高度进行测量可推动其智能化发展.首先对地毯草灰度图像中的V分量进行图像增强、形态学处理、阈值分割等预处理提取出植株图像.本研究提出一种结合高通滤波与Foer... |
| 关 键 词： | ZTR割草机 双目立体视觉 草坪植株 Forstner特征点 高度测量 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |