| EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真 |
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| 引用本文： | 邓召文,章广昊,张书乾,余思家. EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真[J]. 拖拉机与农用运输车, 2019, 0(5) |
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| 作者姓名： | 邓召文 章广昊 张书乾 余思家 |
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| 作者单位： | 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
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| 摘 要： | 在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。
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| 关 键 词： | EPS 人-车闭环 驾驶员模型 反应时间 操纵稳定性 |
Co-simulation of Handling Stability of Vehicle Equipped with EPS Based on Human-Vehicle Closed-loop Control System |
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