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| 电动助力转向系统主动回正控制方法的研究 | |
| 引用本文： | 朱恒伟.电动助力转向系统主动回正控制方法的研究[J].河北农机,2016(11):55-56. |
| 作者姓名： | 朱恒伟 |
| 作者单位： | 德州学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果。 |
| 关 键 词： | 主动回正 PID MATLAB/Simulink 仿真分析 |
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